Apa itu RTK (Real-Time Kinematic)

Real Time Kinematic (RTK) adalah teknik yang digunakan untuk meningkatkan presisi data posisi yang berasal dari sistem penentuan posisi berbasis satelit (global navigation satellite systems, GNSS) seperti GPS, GLONASS, Galileo, NavIC dan BeiDou¹,². RTK menggunakan pengukuran fase gelombang pembawa sinyal selain informasi yang terkandung dalam sinyal dan mengandalkan satu stasiun referensi atau stasiun virtual yang diinterpolasi untuk memberikan koreksi secara real-time, memberikan akurasi hingga tingkat sentimeter¹.

RTK mengikuti konsep umum yang sama dengan sistem navigasi satelit lainnya, tetapi menggunakan gelombang pembawa sinyal satelit sebagai sinyalnya, mengabaikan informasi yang terkandung di dalamnya. RTK menggunakan stasiun dasar tetap dan rover untuk mengurangi kesalahan posisi rover. Stasiun dasar mentransmisikan data koreksi ke rover¹. Jarak antara penerima navigasi satelit dan satelit dapat dihitung dari waktu yang dibutuhkan untuk sinyal berjalan dari satelit ke penerima. Untuk menghitung keterlambatan, penerima harus menyelaraskan urutan biner acak yang terkandung dalam sinyal dengan urutan biner acak yang dihasilkan secara internal. Karena sinyal satelit membutuhkan waktu untuk mencapai penerima, urutan satelit tertunda sehubungan dengan urutan penerima. Dengan menunda urutan penerima secara bertahap, kedua urutan akhirnya sejajar¹.

Salah satu tantangan utama dalam RTK adalah menentukan jumlah siklus gelombang pembawa antara satelit dan rover, yang disebut ambiguitas integer. Jika ambiguitas integer tidak diketahui atau salah diperkirakan, maka kesalahan posisi akan sebesar kesalahan ambiguitas integer dikali panjang gelombang, yang adalah 19 cm untuk sinyal L1¹. Untuk menyelesaikan masalah ambiguitas integer ini, RTK menggunakan metode statistik canggih yang membandingkan pengukuran dari sinyal C/A dan dengan membandingkan rentang hasil antara beberapa satelit¹.

RTK memiliki aplikasi dalam survei tanah, survei hidrografis, dan navigasi kendaraan udara tak berawak¹. Dengan RTK, pengguna dapat mencapai presisi posisi dalam sentimeter secara real-time, meningkatkan produktivitas dan efisiensi pekerjaan mereka. RTK juga memungkinkan penggunaan kontrol mesin yang lebih halus dan otomatisasi proses yang membutuhkan ketepatan tinggi².

RTK adalah terobosan penting dalam akurasi sistem navigasi satelit, yang telah mengubah kekuatan teknologi penentuan posisi. RTK diciptakan sekitar tiga dekade lalu untuk menyelesaikan masalah survei GPS, tetapi telah berevolusi menjadi lebih dari itu. Saat ini, RTK adalah utilitas yang mendukung alur kerja dan teknologi yang digunakan setiap hari – dari survei lebih cepat hingga kontrol mesin yang lebih baik³.

Salah satu drone yang sudah menggunakan teknologi RTK adalah DJI Matrice 300 RTK, drone ini digunakan di industri untuk keperluan inspeksi, pemetaan, survey dan lainnya. NusaDrone menawarkan jasa sewa drone DJI Matrice 300 RTK baik untuk penyewaan unit saja maupun beserta sensor LiDAR dan operatornya. Hubungi admin NusaDrone untuk mendapatkan penawaran harga terbaik.

(1) What is Real-Time Kinematic (RTK) and how does it work? – Geospatial World. https://www.geospatialworld.net/videos/what-is-real-time-kinematic/.
(2) Real-time kinematic (RTK) GPS technology | Trimble. https://www.trimble.com/en/innovation/rtk-real-time-kinematic.
(3) Real-time kinematic positioning – Wikipedia. https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_kinematic_positioning.